Headline

Jednodeskový modul se základními vstupy a výstupy na bázi jednočipového mikroporcesoru MPC555. Díky unikátnímu bloku časového proseru TPU je tato jednotka určena především pro časově náročné aplikace. Všechny piny jsou vyvedeny na lišty pr možné rozšíření či testování.

• GPS receiver Motorola Oncore M12
• accelerometer ADXL202e
• CAN bus: 2 channels with 82C250
• 2xRS232
• 4x opto-isolated data inputs
• external RAM , 16bit x 128kB, optional 256kB/512kB
• external FLASH, two 29lv081-8bit, optional 2MB/4MB
• serial EEPROM, 93C66
• optional headers with all MPC555 pins, (I/O piny a TPU)
• TPU - Time Processor Unit

Jedná se v podstatě o procesor v procesoru. TPU je velice výkonná jednotka se 16 vstupně/výstupními kanály. Tato jednotka je určena pro práci s rychlými impulsy a pro vytváření rychlé odezvy dle dané funkce. Např.:

• práce s krokovými motory (dvoufázovými, třífázovými – až 4 motory současně)
• detekce halových sond pro nastavení krokových motorů
• rozběhy krokových motorů
• PCM (i synchronizovanou dějem v jiném kanále)
• PWM
• UART (délka slov je programovatelná od 1 do 14 bitů, paritně/bezparitně, o nastavitelné rychlosti až 100kBaud/s